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OTC机器人是一种光机电一体化的生产设备，由操作者定位机构、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成。本文对OTC机器人伺服马达应注意的问题进行了讨论.
机油和水的保护
伺服电机可用于水滴或油滴可能撞击的地方，但它们不能完全防水或含油。因此，伺服电机不应置于或使用在水或石油入侵的环境中。
如果伺服电机与变速箱连接，使用时应加注油，以防止机油进入
伺服电机电缆不应浸没在油水中.
伺服马达线缆 减少压力
1、确保钢索不受外力或自身重量造成的扭矩或垂直荷载的影响，尤其是在电缆的出口或连接点。
2、当一个伺服马达被移动时，装有该马达定位器的电缆应固定在相对于该机器的固定部分上，并通过安装在电缆座架上的附加电缆进行延伸，以减小弯曲应力。
3、把电缆的边角弄得尽可能大。
伺服电机的允许轴向载荷
确保在安装和操作过程中应用到伺服电机轴线上的径向和轴向负荷在每个模型的指定值范围内。
安装刚性联轴器时必须格外小心.特别是，过度弯曲载荷可能会损坏或磨损轴的端部和轴承
伺服电机是一种易于使用的柔性联轴器，设计用于高机械强度伺服电机，使径向载荷低于允许值。
关于允许轴负荷,请参阅允许轴载表关于使用代理的说明.
伺服电机安装注意事项
在安装/拆卸联轴器零件时，切勿使用锤子直接撞击伺服电机的轴端。锤子直接命中轴，伺服电机轴另一端的编码器损坏
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