1.向操作者提供充分的安全教育和操作指导。
2.确保操作人员有足够的操作时间和正确的指导,使他们能够熟练使用。
3.指导操作人员穿戴规定的防护用品。
4.注意操作者的健康,不要对操作者提出不合理的要求。
5.教育操作人员在设备自动运行时不要进入安全屏障。
6.请不要将机器人用于规范中指定的应用以外的其他用途。
7.制定规章制度禁止非专业人员进入机器人安装现场,保证系统的完整性
8.操作人员应保持机器人本体、控制柜、夹具及周围区域的清洁和整齐。
(防止由于意外摔倒等造成的安全事故。)
9.指定一人保管控制柜钥匙和门锁装置的安全锁。
10.工作场所的安全预防措施保持工作区域和设备的整洁
11.如果地面上有油、水、工具、工件,可能会绊倒操作工,造成严重事故。
12.工具使用后必须返回机器人运动范围以外的原始位置。
13.机器人可能与遗留在夹具上的工具发生碰撞,导致夹子或机器人受损坏。
14.操作结束后清洁机器人和固定装置。
操作前安全检查注意事项:
程序员应直观地检查机器人系统和安全区域,以确定没有外部因素造成危险。检查教学箱以确保它能正常工作。在开始编程之前,删除存留的任何错误和小故障。检查教学模式中的运动速度。在教学模式中,机器人控制点的速度限制为15米/不超过25毫米/秒。当用户进入指导模式时,确保机器人的速度被正确地定义。
正确使用安全开关
在紧急情况下,松开开关或用力按压开关可使机器人停止工作。在开始操作之前,请检查安全开关是否工作正常。请确保在操作过程中正确地握住盒子,以便您可以随时采取行动。正确使用紧急停止开关。紧急停止开关位于显示箱的右上角。在开始操作前,请确保紧急停止开关工作正常。请检查所有外部紧急停机开关是否正常工作。如果用户离开盒子进行其他操作,请按显示板上的紧急停止开关以确保安全。
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