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工业机器人编程是使用一种特定的语言来描述机器人的运动路径，通过对机器人进行描述，是一种按照给定的动作和作业指令来完成编程或所需操作的机器人。
能够建立一个世界坐标系统
在机器人编程中，需要一种三维物体运动的描述方法，因此需要建立一个机器人及其相关物体的基本坐标系。这个坐标系与地球相连，也称为世界坐标，为了方便机器人的工作，还可以建立其他坐标系统，但同时也有必要建立这些坐标与机器坐标之间的关系。机器人编程系统应该有能力描述物体在各种坐标系中的位置和建模能力。
能够描述机器人的工作
机器人工作的描述与其环境模型密切相关。编程语言的级别决定了描述级别。现有的机器语言需要给出作业顺序，用语法和这种方法定义输入语句，并描述整个作业过程。该程序集操作可以描述为世界模型的一系列状态，这些状态被用来确定工作空间中所有对象的位置，这也可以通过物体的空间关系来说明。
有能力描述机器人的动作
描述机器人需要实现的运动是机器人编程语言的基本功能之一。用户可以使用运动语言，链接到路径规划器，允许用户指定路径上的点和目标点，决定是否使用点修补或笛卡尔线性运动，并控制运动的速度或持续时间。
允许用户定义实现过程
和计算机编程语言一样，机器人编程系统允许用户指定执行程序，包括实验和传输、循环、调用子例程中断等等
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