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工业机器人用于焊接、喷漆、装配、运输、密封等。
医疗福利机器人被用来照顾和帮助病人和残疾人。
被用于教育、研究、视频游戏等领域。
专用工作机器人，用于清洁窗户、建筑、空间开发、海洋开发和原子能电站的维护检修。
其他机器人用于办公室和家庭服务。
按控制功能划分
手控机器人具有与人类上肢相同的功能，由人类操作。技术上来说，它是个电子人。
固定顺序机器人在预定的条件下按顺序完成各个阶段的工作，往往不易按工作顺序进行更改，而且常常作为设备的一个自动部分被集成到设备中，如加工中心的刀具更换器。
可变顺序机器人与定序机器人相对应，其工作顺序可根据需要随时变化。这种机器人适用于多品种、小批量的生产服务。
在演示阶段，机械手被操作员抓住或操纵，通过按指令箱上的按钮和开关来执行各种动作，而机械操作员在完成动作时，会记住所教动作的顺序、所走的距离和其他倍数；
在这个阶段，机器人把它在演示阶段所记得的信息逐一读出来，然后把操作教它做的动作准确地再现出来。
数字控制机器人首先以数字程序的形式给出运动顺序、帽子和其他信息，然后从阅读装置中逐段读出程序，严格控制机器人按照程序工作。
智能机器人这种机器人不仅能重复以前记忆的动作，而且能根据环境的变化随时修改或改变动作。因此，为了使智能机器人能够感知环境的状态并做出正确的反应，它需要各种各样的感官、动作传感器，如视觉、听觉、触觉等以及计算机硬件和软件来处理复杂的信息。
工业机器人的手和关节运动有三种基本形式：直线运动、旋转运动和摆动摆动式主动悬臂，它们可以用图形来表示。直线的运动由高程线表示；运动用棱镜和线轴表示，运动用圆和直线表示。根据三种运动形式的不同组合，机器人可以由多种运动形态组成。
以行动形式提出
机器人机械手主要根据垂直角度运动，如用于汽车点焊的直角坐标系机器人。
圆柱形坐标系机器人的手和手臂主要根据圆柱坐标运动，如用于机械加工的圆坐标机器人。
它的手和手臂主要是根据极坐标旋转的，例如用于绘画的极坐标机器人。
多关节机器人它的运动主要通过转动每个关节来完成。
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