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首先，将机器人机身中两个大数据线插头后接线盒盖上的四个螺钉取出，每个螺钉的电压应不少于3.6V。然后执行轴原复位操作。
将机器人的轴角标记对齐，并将每个轴停止在原来的位置。
如果伺服器不能启动，跳过此步骤，继续进行下一个步骤2、3和4。执行断电重新启动,0052报警消失,可开启伺服角度标志对齐.
当调整角时,你应该这样做在轴模式.选择首行；插入/协调“按钮并连续按下。在手动速度的显示位置，在轴向模式的图标将出现。单个轴的位置可以在没有任何连杆的情况下分别调节。依次将6轴与标尺位置对齐。
更改用户级别为高级用户,输入R314密码12345从操作员到工程师.
如果E0027故障报警R键被移除，
再次断电，应能解除1016、0052等报警。
如果角度不正确，则重复前一步以重新定位。
如果伺服器不能通电，则先执行上述复位操作。
复位后，机器人的动作应该是直线，如果弧线不是直角标志，则需要再次执行重位动作，在重新成功后应该将原程序拉出，固定到初始工作位置，并开始编程新程序，这样就可以自动启动工作，或者如果不是从初始位置启动的程序就不会移动。
6V碱性电池，每个电池为两个轴提供动力。它有三节电池。当电池电压较低时,只需更换相应的电池即可.
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