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智能化制造业和大数据时代即将来临。焊接的大部分生产和处理是通过使用焊接机器人或机械手完成的。对于企业来说，他们面临的需要从手动转向自动焊接，或者现有的自动化不完善的情况。它涉及到焊接工装夹具的设计,那么如何设计打造出一个完美的焊接机器人工装夹具呢?
焊机安装装置
焊接机器人焊接设备具有动作快、操作方便的特点.操作地点应在工人容易到达和操作的地点。机器人焊接设备处于夹紧状态时，应能自锁。
焊接设备应有足够的空间进行组装和焊接，所有定位部件和夹具都应保持适当的距离。
夹紧机器人焊接夹具后，焊接部件的表面质量不得损坏。当夹紧较薄的零件时，应限制夹力，或使用头部行程限制，增加头部接触面积，并增加铜和铝。
焊接件应牢固地夹紧。夹紧不会损坏焊缝的位置和几何形状，不会使焊机松动或滑移，对焊接元件的限制也不会太大，从而产生更大的应力。
为了便于控制，同一焊接设备上不应该有太多定位器，并且应该只尝试一个电源。
焊接机器人焊接夹具应安装在焊接部件的支承处或其附近，以防止支架的反应和夹紧力，支撑反应力和重力，形成力偶。
焊接机器人焊接设备本身应具有较好的制造工艺和较高的机械效率.
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