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机器人机械手：通过应用现代设计方法，如有限元分析、模态分析和仿真设计，实现了机器人的优化设计。由德国KUKA公司代表的机器人公司已将平行的四边形机器人结构改为开放式链式结构，扩大了机器人的工作范围，并应用了轻质铝合金材料，大大提高了其性能。此外，先进的RV减速器和交流伺服电机使机械手几乎成为一个无需维护的系统。
并行机器人：利用并联机构和机器人技术实现高精度的测量和加工，是机器人对数控技术的延伸，为今后机器人与数控的集成奠定了基础。
第三代移动控制系统:控制系统的性能得到了进一步的提高.它已经从一个六轴机器人，过去控制标准，现在一个能够控制21，甚至27轴，并已实现软件伺服和完全数字控制。人机界面更加友好，图形界面已经开发出来。离线编程在某些领域已经变得切实可行。
目标传感器：激光传感器、视觉传感器和力传感器已成功地应用于机器人系统，自动焊缝跟踪、物体在自动生产线上的自动定位和精密装配作业大大提高了机器人的性能及其对环境的适应性。日本的KAWAKI、YASKA、FANUC和瑞典的ABB、德国KUKa、REIS等。已经推出了此类产品。
网络通讯：来自日本YASKAWA和德国KUKA的新机器人控制器已与Canbus、Profibus和一些网络连接起来，从过去的独立应用向网络化应用迈出了一大步，并将机器人从以前专用的设备转移到标准化设备。
可靠性：微电子技术的迅速发展和集成电路的应用大大提高了机器人系统的可靠性。虽然机器人系统过去的可靠性为数千个小时，但现在已达到50000小时了，可在任何情况下使用。
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