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焊接定位器由钢结构主动头部、钢结构从动头部、夹具支撑底架和整体大底架组成。随着科学技术的发展和生产技术的提高，用机器人生产焊接变位机在许多工厂越来越普遍。
焊接定位器有许多优点，例如:
1.降低工人的劳动强度；
2.提高产品的焊接质量；
3.提高生产效率；
4.扩大机器人的焊接范围；
焊接定位器通常由哪些部分组成:
焊接定位器的组成
工字钢结构驱动头部分:
1.伺服电机和RV减速机:根据产品重量的不同，功率为1.1KW、1.5KW、2.2KW、3KW等的电机。可选择500kg、1000kg和2000kg负荷；相应重量的工件应配有相同功率的电机，并配有响应规格的减速器。焊接变位机满载时，电机功率利用率不应超过80%。
2.支撑轴承:万向传动装置一般用于防止工作过程中主动、被动法兰的相对位置不断变化，在连接不在同一直线上时，动力仍能可靠传递。
3.法兰连接器:支撑底盘的连接夹具；
4.钢结构封头类型:一般采用方管，相应位置进行镂空处理。
二、钢结构被动头部:
它由支承球轴承、法兰连接件、钢结构封头等组成。
三、夹钳支撑底盘:
支撑面的表面经过精加工、钻孔和铣削，以保证平整度；表面每100毫米钻一个螺孔和销孔，用于固定和定位夹具。
四、集成大底架:
连接两端的底部，确保驱动头和从动头在同一轴线上。
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