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2020年是工业机器人产量取得长足进步的一年，也是中国牢牢占据世界大工业机器人应用市场地位的第八年。中国是制造大国，工业机器人是先进制造的关键支撑设备。中国对工业机器人的需求自然很大。根据国家发改委的文件，中国从2013年开始成为全球大的工业机器人应用市场。
但是中国工业机器人的密度有待提高。根据国际机器人联合会(IFR)发布的《2020年世界机器人报告》(2020 World Robot Report)中的数据，2019年中国制造业机器人密度全球排名第15位，每万名工人拥有187个机器人(密度为187)，远低于排名高的新加坡，但已经超过世界平均水平:新加坡的机器人密度为918，而世界平均密度为113。
工业机器人有“制造业皇冠上的宝石”的美誉。世界上第 一个工业机器人诞生于1959年，而中国机器人的研发相对较晚，始于20世纪70年代。1982年，时任中国科沈阳自动化研究所所长的蒋新松带领研究团队开发了中国第 一台工业机器人。蒋新松是中国工程院首批院士之一，被誉为“中国机器人之父”。
经过半个多世纪的发展，中国工业机器人产业目前发展如何？存在哪些不足或瓶颈，如何突破？
工业机器人的应用与制造
在过去的几年里，工业机器人在中国的应用得到了迅速的发展。虽然2019年中国的工业机器人密度和新加坡还有很大差距，但2014年中国的工业机器人密度只有36个，低于世界平均密度。
中国购买的工业机器人(或装机容量)相当大。根据IFR的报告，2019年全球工业机器人销量为37.3万台，其中14.05万台销往中国，占全球销量的37.6%。中国的购买量不仅排名世界第 一，而且排名第二的日本(49900台)，排名第三的美国(33300台)，排名第四的韩国(27900台)
在中国，汽车、3C、家电、金属加工等行业是早应用工业机器人的领域，其中应用于汽车和3C领域的工业机器人数量可以占到中国应用工业机器人的一半。
那么，中国购买的工业机器人有多少是国产的呢？“中国制造”工业机器人的市场竞争力如何？
机器人(300024。中国科沈阳自动化研究所控股的上市公司SZ在2021年1月中旬发布的招股说明书(登记稿)中提供了一些观察数据，向特定目标发行股票并在创业板上市:2019年上半年，在中国工业机器人市场，国产自主品牌的市场份额为36%，瑞士abb的市场份额为13%，安川的市场份额为12%，日本Fana的市场份额为12%。日本的安川、法国的法努克、德国的库卡和瑞士的ABB，被称为工业机器人的四大家族，是世界著名的工业机器人制造商。
机器人公司向《经济观察报》表示，目前，中国机器人制造已经实现了从后续到平行运行的飞跃。一个很大的竞争劣势是企业的发展过程相对较短，行业市场应用经验的积累没有国外企业丰富。要深入子行业，积累经验。
“拓展国外客户的困难在于外资企业对中国品牌的认可度低，这需要大量的行业业绩作为支撑。另外，对于公司来说，国际化人才是比较短缺的，真正了解客户需求需要一定的时间。近年来，中国遇到的问题主要集中在市场竞争激烈，高端壁垒和国内追兵，导致市场无序竞争。
评价国产工业机器人的竞争力不能一概而论。必须分工业领域和应用场景。“如果是汽车等传统应用领域，国产工业机器人的竞争力是不够的。品牌和服务的可靠性需要时间来积累，但在搬运等要求精度和灵敏度较低的领域，中国制造的工业机器人非常有竞争力。”
“中国工业机器人的优点是性价比高，缺点主要是精度、稳定性和使用寿命。国产工业机器人的主要应用领域是搬运和装卸。华南智能机器人创新研究所博士李在接受《经济观察报》采访时表示:“国外6轴以上的工业机器人广泛应用于高端汽车制造和3 C。”。
高精度零件的技术含量和控制是目前中国工业机器人面临的挑战。工业机器人的生产产业链大致可以分为上、中、下游，上游是零部件的制造，尤其是减速器、控制器、伺服电机等核心部件的制造；中游是机器人本体的制造，下游是系统集成。基于机器人本体，结合开发的智能软件，布置生产线，使工业机器人投入使用。
Eston (002747。国内工业机器人的另一家龙头企业SZ在1月中旬发布的2021年非公开a股发行计划中介绍，减速器、伺服系统和控制器三大核心部件是工业机器人的核心技术壁垒，分别占工业机器人成本的36%、24%和12%，合计占70%以上。
机器人公司告诉《经济观察报》，在工业机器人的整个产业链中，整机制造的毛利率低，而控制器是工业机器人的大脑，决定优胜劣汰，技术含量高，毛利率高。伺服系统毛利率第二高，包括伺服电机和伺服驱动器，减速机也很重要，但国产减速机毛利率很低。
Eston在上述非公募计划中介绍，目前我国减速器市场约85%，伺服系统市场约70%，控制器市场约80%以上被国外品牌占据，国产核心部件的性能指标与国外品牌存在一定差异。如果不能突破高精度减速器、高灵敏度伺服系统、高性能控制器等关键技术，不仅会侵蚀国产工业机器人产品的利润水平，还会从根本上提高国产机器人的性能和可靠性水平。
早在十三五之初，国家发改委就发布了《机器人产业发展规划(2016-2020)》，指出我国工业机器人产业与发达国家的一大差距是机器人产业链中缺少关键环节，零部件中的高精度减速器、伺服电机和控制器依赖进口。此外，相关企业“小、散、弱”问题突出，缺乏产业竞争力。
目前，上述两个差距没有得到有效改善。根据工业和信息化部的数据，2020年规模以上工业机器人制造企业的经营收入将达到531.7亿元。国内知名工业机器人上市公司市值186亿元，Eston市值261亿元。
从应用场景中寻找对技术有用的地方，推动技术进步，也是一些工业机器人从业者的经验。华南智能机器人创新研究所从事工业机器人抛光、焊接、喷釉等领域的研发。
“在核心部件和本地制造领域，掌握核心技术的R&D技术人员和经验丰富的装配工稀缺；在系统集成领域，缺乏具有跨学科能力的专业人才，现场调试、维护运行、运行管理等应用型人才的培养仍然缺乏。
工业机器人自诞生以来，经历了三代发展，从只能重复预装程序中指定动作的示教再现，到第二代显著提高适应性的离线计算和编程，再到第三代增强感知、独立决策和抗干扰能力的智能，逐渐渗透到制造场景。
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