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如今，工业机器人的先进程度令人惊叹，尤其是那些智能的5轴和6轴机器人，有这么多关节，能够准确地传递运动和指令，各部分紧密合作，完成复杂的任务。这不得不归功于工业机器人一个重要的基础部件，也是运动的核心部件:精密减速器。
精密减速器是一种精密的动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到所需的转数，获得较大的扭矩装置，从而降低转速，增加扭矩。
目前，机器人领域使用的减速器有两种，一种是RV减速器，另一种是谐波减速器。在铰接式机器人中，由于RV减速器具有较高的刚度和转动精度，RV减速器通常放置在车架、手臂、肩膀等重载位置，而谐波减速器则放置在手臂、手腕或手上。
目前世界上能提供大规模、性能可靠的精密减速机厂家不多，大部分市场份额被日本企业占据。尤其在机器人领域，应用比例更是铺天盖地。
作为精密机械行业的核心，减速器的技术门槛非常高。减速器完全由高精度部件组成，齿轮之间相互啮合，对材料科学、精密加工设备、加工精度、装配技术和高精度检测技术提出了极高的要求。
近年来，随着工业和生活支撑机器人市场的不断扩大，机器人关节用精密减速器对高精度小模数齿轮的需求也急剧增加。
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