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工业机器人可以代替人在危险、有害、有毒、低温、高热环境下工作，也可以代替人完成繁重、单调的重复性工作，提高劳动生产率，保证产品质量。工业机器人、数控加工中心、自动导向车和自动检测系统可以组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)，实现生产自动化。
[恶劣的工作环境和危险的工作]
(1)热锻车间机器人。
高温热锻是一项存在诸多不安全因素的操作。车间内工作环境恶劣，温度高，噪音大，非常适合用工业机器人操作。
(2)压铸车间机器人。
压铸车间的操作人员在高温、粉尘、重体力条件下工作，需要工业机器人代替人完成浇注、装卸等工作。
[自动生产领域]
世界上近50%的工业机器人集中在汽车领域，通常用于搬运、焊接、喷涂、组装、码垛、涂胶、抛光、雕刻和检查等复杂操作。
(1)搬运。
搬运操作是指用一种设备将工件从一个加工位置移动到另一个加工位置。搬运机器人可以配备不同的末端执行器(如机械夹爪、真空吸盘等)。)来完成不同形状和状态工件的搬运，大大减轻了人类繁重的体力劳动。通过编程控制，各工序不同设备相互配合，实现流水线作业。搬运机器人广泛应用于机床装卸、自动装配线、码垛和集装箱自动搬运。
(2)焊接。
目前，机器人焊接广泛应用于工程机械、汽车制造、电力建设等工业领域。焊接机器人可以在恶劣的环境中连续工作，提供稳定的焊接质量，提高工作效率，降低工人的劳动强度。机器人焊接是焊接自动化的革命性进步，突破了传统的专用焊机方式。
(3)喷涂。
喷涂机器人适用于生产能力大、产品型号多、表面形状不规则的工件外表面涂装，广泛应用于汽车、汽车零部件、铁路、家电、建材、机械等行业。
(4)组装。
装配是一个复杂的操作过程，所以我们不仅要检测装配过程中的错误，还要试图纠正它们。装配机器人是柔性自动化系统的核心设备，有多种末端执行器适应不同的装配对象；传感系统用于获取装配机器人与环境和装配对象之间的交互信息。装配机器人主要用于各种电器的制造和流水线产品的装配，具有高效、准确和可持续工作的特点。
(5)堆放。
码垛机器人是一种机电一体化的高科技产品，可以满足中低产量的生产需求，也可以根据需要的分组方法和层数码垛各种产品，如包、箱等。
码垛机器人的使用可以提高企业的生产效率和产量，减少人工搬运带来的误差；还可以全天候运营，节省了大量人力资源成本。码垛机器人广泛应用于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等生产企业。
(6)涂胶。
涂胶机器人一般由机器人本体和专用涂胶设备组成。涂胶机器人不仅可以独立实现半自动涂胶，还可以配合专用生产线实现全自动涂胶。它具有设备灵活性高、做工精细、质量好、适用性强等特点。，可以完成复杂三维空间的涂胶工作。如果将激光传感器安装在工作台上进行***定位，可以提高产品的生产质量，光栅传感器的使用可以保证工人的生产安全。
(7)打磨。
磨削机器人是指能够自动磨削的工业机器人，主要用于工件表面磨削、棱角去毛刺、焊缝磨削、型腔内孔去毛刺、孔和螺纹加工等。研磨机器人广泛应用于3C、卫浴五金、IT、汽车配件、工业配件、医疗设备、建材及家具制造、民用产品等行业。
(8)雕刻。
激光雕刻机器人是常用的加工机器人之一，可以实现复杂的自动雕刻加工。它以极高的能量密度将激光集中在雕刻物体的表面，使其表面的材料发生瞬间熔化和气化物理变性，从而达到加工的目的。激光雕刻的加工材料分为非金属材料和金属材料。激光雕刻机器人广泛应用于非金属模具加工、铸造工业产品加工、卫浴产品模型加工等。具有高效、快速的特点。
(9)测试。
零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关键过程。使用检测机器人可以提高工作效率，降低人工检测的错误率。测试主要有两个任务:一是检查零件尺寸是否在允许公差范围内；另一种是控制零件按质量分类。
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