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随着科学技术的进步，现在每一项工作都越来越依赖自动化设施。重工业生产已经摆脱了大量使用劳动力的时代，机器人应运而生。那么我们国内机器人行业的发展如何呢？现在看来已经不理想了。原因是什么？
如今，中国已经成为世界上极大的工业机器人消费市场。预计2030年机器人销量将达到40万。目前，我国已经形成了四种模式，主要是珠江三角洲和长江三角洲，而渤海和中西部地区仍处于起步阶段。
珠三角地区拥有巨大的制造市场，从制造业到生产线的智能化改造升级，都需要工业机器人，这使得机器人市场有很大的空间；长三角发达的电子信息和地方政策的支持，为机器人产品的发展提供了强有力的条件。
自20世纪80年代以来，在国家的支持下，工业机器人逐步解决了关键的科技问题。目前，他们基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统软硬件的设计开发、运动学和轨迹规划技术，开发了涂装、焊接、搬运码垛、抛光打磨等机器人。
但总的来说，中国的工业机器人技术和工程应用水平与国外相比仍有很大差距，这既是现实，也是事实。中国国产工业机器人往往因核心技术薄弱、产品从R&D到实际应用的转化率低、工业资金操作困难而受到压制。
国内机器人应用项目起步较晚，应用领域有限，生产线的集成改造能力较弱，主要没有形成机器人产业。要想改变自动化，必须优化自己的产品体系，以配合机器人自动化的转型。同时，本地机器人需要把握未来产业发展趋势，积极制定对策。
目前国产机器人一直无法发展的原因总结为:控制系统不完善，算法不完善，无法应用于高端行业；机器人铸件的加工精度不如进口铸件，装配工艺不符合规范，导致机器人整体精度受到影响；伺服电机速度弱于进口机器人。减速器的使用寿命和精度是由加工精度和所用材料决定的。
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