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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，依靠自身的动力和控制能力，能够自动完成工作，实现各种功能。它可以接受人类的命令，也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序行动。
工业机器人产业链的上游核心部件主要包括减速器、控制器和伺服系统，占机器人本体成本的60%以上。目前减速机广泛采用谐波减速机和RV减速机，日本的Nabtesk和Hamernaco占据了工业机器人减速机70%以上的市场。在控制人方面，日德美企业占据主导地位。伺服系统以日韩欧美企业为主。
热点1:关键核心组件研发需要突破
虽然目前国内机器人技术基本具备，但机器人行业涉及到整体产业水平、科研体系、配套产业等诸多方面，国内与海外还有很大差距。在关键核心部件方面，中国企业需要克服伺服电机、精密减速器、伺服驱动器、控制器等关键核心部件长期依赖进口、永远受制于人的技术难题。
热点二:海外企业对国产减速机的接受度大幅提升
Nabtesco减速机全球市场份额超过60%。随着订单数量的增长快于产能的扩张，其交付时间越来越长。2018年，Nabtesco减速机交货时间延长至6个月以上。而且其减速机产品优先供应给“四大家族”，国内厂家订购的产品交货时间更长。
热点3:中国伺服电机市场主要被国外占据
国产的伺服电机大多设计成日本伺服电机的样子，功率大多在3kw以内，多为中小功率，5.5-15kw的中大功率伺服电机很少。在中国国产中，汇川科技、爱思通、广州数控、英业达、新世达、华中数控等企业在伺服技术上处于***地位，但与国外相比，仍有一定差距。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机械装置，依靠自身的动力和控制能力，能够自动完成工作，实现各种功能。它可以接受人类的命令，也可以按照预先安排的程序运行。现代工业机器人也可以按照人工智能技术制定的原理和程序行动。
工业机器人可以根据操作极坐标、功能、机械结构、驱动模式和程序输入模式进行分类。
(1)根据操作极坐标，主要分为直角坐标机器人、柱面坐标机器人(SCARA机器人)、球面坐标机器人和关节机器人。笛卡尔机器人可以沿三个直角坐标移动，圆柱机器人可以上下移动、旋转和伸缩，球形机器人可以旋转、俯仰和伸缩，铰接机器人有多个旋转关节。
(2)主要分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、加工机器人和喷涂机器人。焊接可分为点焊和电弧焊。搬运机器人包括AGV和码垛机器人。装配功能可以完成包装和拆卸，加工功能可以分为切割、研磨和抛光。
(3)根据机械结构，可以是串联机器人，也可以是并联机器人。串联机器人一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人；并联机器人的一个轴的运动不影响另一个轴的坐标原点，比如蜘蛛机器人。
(4)按程序输入信号可分为教学输入型和编程输入型。
(5)可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动。
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