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国内外工业机器人发展现状
工业机器人是集机械原理、系统动力学、机构运动学、计算机技术、控制理论、传感和人工智能等多种先进技术于一体的综合设备。1959年，享有“机器人之父”美誉的恩格尔伯格先生和德霍斯先生共同发明了美国第 一台工业机器人。工业机器人设计的初衷是将工人从恶劣的工作环境、重复的劳动内容和高强度的人工操作中解放出来，其发展过程可以概括为:
示教再现机器人:这种机器人由控制器和示教盒直接控制。它没有反馈单元，功能单一。它只能重复再现一些人工示教确定的运动轨迹，但也是目前应用极广泛的机器人。
传感器机器人:这类机器人内部和外部都装有传感器，控制器接收内部和外部的反馈信息，以计算机为控制系统，给机器人增加触摸、视觉，甚至听、说、想等功能。它具有一定的智能水平，能够适应一定的复杂环境，是目前工业领域的主要研究方向。
智能机器人:这种机器人不仅配备了传感器系统，还具有更先进的控制器。通过更强大的控制算法，我们可以理解信息，感知环境，识别物体，自动规划运动轨迹，甚至给出指令；它可以自动识别周围复杂的动态工作环境，甚至摆脱人工干预，与人、环境、对象协同工作。这类机器人具有较高的人工智能水平，但尚未得到广泛应用，是未来工业机器人发展的主要趋势。
在工业机器人的研发中，国外更注重机器人的标准化研究和应用，如机器人人力控制技术、轻型小型化机器人、重型高速机器人等的研发。目的是同时解决许多不同的生产环境和工作条件。这类通用工业机器人的制造和R&D技术主要掌握在日本、欧洲等国家手中，比如一些国际知名的工业机器人制造商:FANUC、ABB、KUKA、安川、UR等。市场份额超过60%。
工业机器人技术是未来中国智能制造领域的一个重要发展环节，国内孕育了一批国产机器人，如沈阳宋新、上海新世达、广州cnc、南京爱思顿等。由于中国机器人领域发展较晚，这些企业开发生产的工业机器人在精度和速度上很难赶上国际水平。所以国内很多机器人研究机构更注重机器人的专项研究，比如各种专项机器人:服务机器人、移动机器人、焊接机器人、喷涂机器人等等。
自2013年以来，中国一直是世界上极大的工业机器人市场。根据IFR(国际机器人联合会)发布的新报告，与往年相比，2019年全球工业机器人销量仍保持快速增长，达到42.1万台，市场销量达到192.7亿美元；其中，中国工业机器人销量18.7万台(同比增长6.1%)，销售额75.7亿美元；
预计2020年全球工业机器人销量将继续高速增长，销售额达到231.8亿美元。IFR预测，未来五年，全球工业机器人销售年均增长率将保持在12%左右，到2024年，全球工业机器人产量将达到85万台，销售额达到355亿美元。
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