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首先，要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸等进行严格的工艺规定。关于工件的尺寸公差，要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺陷的几率。其次，尽量采用精度较高的装配工装，以提高焊件的装配精度。
成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，防止有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。另外要提醒大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。
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